最近、GLUTによる「手抜き」OpenGL入門やOpenGLを使ってJavaでも3Dを楽しもうを参考にOpenGLの勉強をしています。 その中で歩行ロボットの実験という面白い演習問題を見つけたので腕試しにJOGLで実装してみることにしました。 問題のヒントとして腕や足の振…